木地板，玻璃墙，人们穿着白色。只能在灯火通明的房间里听到低沉的声音。“我们在这里的大众汽车透明工厂的生产中，我们要在这里提供质量保证，”德累斯顿大众汽车透明工厂的机器人技术协调人RenéWellenberg说，他旁边是 个机器人来控制“发动机舱”。机器人的头部有 个摄像头。它记录了汽车接近的测试点，以便可以评估这些点。该机器人没有按常规方式编程。但是他怎么知道在哪里记录哪 点呢？
支略大的黑色和灰色的笔告诉他。使用所谓的跟踪笔，用户可以简单地指向相应的对象，而无需编程。即使在亚毫米范围内，机器人也会使用编程笔检测运动并跟踪运动。这种教学是 种无代码的机器人技术解决方案。
适用于中型企业的教学机器人简化了
很长时间以来，都无法将任务分配给没有编程知识的机器人。这是专 的事，而且不够灵活，昂贵且乏味。使用经典的机器人编程，几乎有75％的成本是由于对软件进行调整或重新编程而造成的。这是机器人执行新的或更改的处理步骤的唯 方法。Wandelbots 席执行官克里斯蒂安·皮希尼克（Christian Piechnick）解释说：“因此，机器人的流程自动化大部分是给大型公司使用的。” 年轻的公司Wandelbots于2017年从德累斯顿工业大学（TU Dresden）拆分出来，不仅使大众汽车和英飞凌等大公司，而且中小型公司都可以使用Tracepen实现无代码机器人。“只有 大 实际上，德国三到四成的中型公司已经使用了机器人。价格，技术和复杂性等进入壁垒通常是造成这种情况的原因，“德国机器人协会第 届主席Helmut Schmid说，这为中小企业扫清了障碍。“通过协作机器人已经出现了 个全新的市场，这需要许多年轻的机器人公司。许多来自软件行业，专注于用户友好性主题，并希望简化机器人技术的使用。“这还包括Wandelbots公司。扫清中小企业的壁垒。“通过协作机器人已经出现了 个全新的市场，这需要许多年轻的机器人公司。许多来自软件行业，专注于用户友好性主题，并希望简化机器人技术的使用。“这还包括Wandelbots公司。扫清中小企业的壁垒。“通过协作机器人已经出现了 个全新的市场，这需要许多年轻的机器人公司。许多来自软件行业，专注于用户友好性主题，并希望简化机器人技术的使用。“这还包括Wandelbots公司。
将动作转换为程序代码时
借助无代码机器人技术平台，每个工厂工人，工匠或企业主都应能够在几分钟之内学习机器人本身。例如，中小企业可以生产小批量产品，而不必在机器人编程上投入大量资金。尽管如此，仍需要对机器人及其安全要求有基本的了解。主要产品是Wandelbots教学解决方案，该解决方案使操作员无需编写代码即可培训或再培训机器人。软件与智能学习设备（例如无线跟踪笔）结合在 起。就是这样做的：
分三步教机器人
第1步：用户在手握微量漏斗的情况下执行了 个机器人应该学习的活动的示例。操作员可以定义机器人是否应在指定点之间线性或圆形地逐点移动。通过集成的关节控制，用户可以直接影响各个机器人关节。编程笔中的传感器实时记录运动并进行记录。
步骤2：Wandelbots应用程序使路径和过程可编辑，以便可以调整关键帧并可以控制I / O。
步骤3：完成的技能将立即转换为可执行的，制造商特定的代码，这些代码将传输到机器人的控制器。
解决方案在包装箱中提供。它包含跟踪笔，用于记录路径的无线笔，用于跟踪运动的三脚架和跟踪立方体，校准适配器，用于运行软件平台的工业PC以及包含相应应用程序的iPad。
不论制造商如何，都将学习到的过程转移到机器人
学习到的过程步骤也可以转移到其他制造商的其他机器人上。这种可能性以前不存在。每个机器人制造商都使用自己的专有编程语言。这也应使中小型公司可以使用机器人。为此，Wandelbots 近与德累斯顿工业大学的5G实验室 起推出了工业4.0。-在 些中小型公司中进行了技术测试。Wandelbots 优 考虑的是导轨应用，例如焊接，去毛刺，胶合和喷涂。 初的试点项目表明，使用Tracepen切换到新的工艺步骤可以比传统编程快70倍。根据Wandelbots的说法，这可以将成本降低多达90％。Piechnick从制造商到机器人用户都可以看到他的目标群体。
大众自动化外观检查
“将来，我们希望通过检查生产线上的操作员来及早发现生产中的错误。这意味着：用机器人上的相机拍照，然后使用人工智能检查是否已安装正确的标签。大众汽车公司的Wellenberg解释说，这样我们就可以避免返工和成本。神经网络在德累斯顿的玻璃工厂中用于图像分析。这使光学测试中的许多应用得以实现。借助这些神经网络，用户可以评估人眼可以评估的 切。韦伦伯格在谈到与Wandelbots进行的试点项目的总结时说：“该项目的特殊之处在于，我们再次能够在玻璃工厂实施成功的Industry 4.0项目。”
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