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安全激光扫描仪可实现AGV的动态导航

放大字体  缩小字体 发布日期:2020-04-13   浏览次数:81
核心提示:  Pilz公司现已将Psenscan安全激光扫描仪扩展到了生产区域监视之外,以包括可实现动态导航的ROS软件包(机器人操作系统)。 
 
 
  Pilz公司现已将Psenscan安全激光扫描仪扩展到了生产区域监视之外,以包括可实现动态导航的ROS软件包(机器人操作系统)。

 
安全激光扫描仪可实现AGV的动态导航
 
  为了能够根据工业4.0方面在生产中安全高效地工作,必须对无人驾驶运输系统(AGV)使用的区域进行监视。借助开源框架中的ROS软件包,用户可以以符合ROS的方式访问导航所需的所有数据,即无需任何额外的编程工作。
 
  该软件包确保例如将数据和距离信息馈入SLAM算法(同时定位和映射),以便可以管理AGVS。安全激光扫描仪为此提供了必要的数据。例如,以此为基础生成的环境图是AGV避开障碍物的前提条件。
 
  据Pilz称,由于统 的接口和Psenscan的串联连接,也可以将多个安全激光扫描仪集成到现有的ROS环境中。
 
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